德国SICK的优良值编码器连接图

德国SICK的优良值编码器连接图

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大分辨率（每圈步数 x 圈数） 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)
见大转速观测
误差极限 G 0.2° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，**值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于**范围内.
接口
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI 
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
时钟频率 ≤ 1 MHz 2)
SET（电子调节） *电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可读取有效位置.
2) 小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 10 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm 2)
工作转矩 < 0.6 Ncm 2)
允许静态轴位移 
± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移 
± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
1) 适用于带插头连接的设备.
2) 20 °C 时.
3) 自发热约为 3.3 K / 1,000 rpm，设计时注意工作温度范围.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 50 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

德国SICK的优良值编码器连接图