**描述SMC气爪

工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所以，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。 是利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，初起源于日本，目前在国内得到广泛应用。能够代替人们抓取工件，从而有效低提***效率及工作的安全性。三组应用电阀对*灵敏度的比例进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态**较*的伺服比例阀，一组连接到气缸气腔的左侧，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸，就可以轻松安装*smc气爪装置了。