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电机的启动采用三段式恒压升频启动方式,电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化,来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM,经过以往的经验可知,一般采用单极性 PWM,因为单极性 PWM 控制的电流波动值也只有双极性 PWM 控制电流波动值的一半,所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗,本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。
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