**OMRON可编程控制器CJ1W-SCU21-V1，CJ1W-AD081-V1

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特点：
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II， 连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆） 。接线减少， 总电缆长度为 50m （16轴为30m）， 为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整， 而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统， 这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样*。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
位置指令单元 指令单元： 取决于伺服参数中的电子齿轮设置。
缺省设置： 脉冲
位置控制的速度指令单元 指令单元/s
位置控制的加速/减速 10,000指令单元/s2
速度控制的速度指令单元 电机大瞬时旋转速度的0.001%
扭矩控制的扭矩指令单元 电机大瞬时扭矩的0.001%

**OMRON可编程控制器CJ1W-SCU21-V1，CJ1W-AD081-V1