邦纳对比度传感器详细说明，BANNER主要技术

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产品名称: 邦纳对比度传感器详细说明，BANNER主要技术

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产品展商: 美国邦纳

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邦纳对比度传感器详细说明，BANNER主要技术偏振镜头与可见光的反射板式传感器配合使用，能很* 解决光亮物体的检测问题。两个偏振镜头分别安装在发射器和接收器镜头的前面，偏振方向互相垂直。发射光经发射器垂直偏振镜头偏振后，变成垂直振动的光波（见图24），此光波经反射板反射（去偏振）后，变为水平方向振动的光波，这种光波可通过接收器的水平偏振镜头被接收器接收。邦纳对比度传感器详细说明，BANNER主要技术

邦纳对比度传感器详细说明，BANNER主要技术 的详细介绍

邦纳对比度传感器详细说明，BANNER主要技术

偏振镜头与可见光的反射板式传感器配合使用，能很*
解决光亮物体的检测问题。两个偏振镜头分别安装在发
射器和接收器镜头的前面，偏振方向互相垂直。
发射光经发射器垂直偏振镜头偏振后，变成垂直振动的
光波（见图24），此光波经反射板反射（去偏振）后，
变为水平方向振动的光波，这种光波可通过接收器的水
平偏振镜头被接收器接收。
接近检测模式的光电和超声波传感器是通过检测从
被测物反射回来的能量来判断是否有被测物（见
图26）。例如，当超声波传感器接收到被测物反射回来
的声波时，被测物就被检测到了。这种传感器的发射器
和接收器是组装在一起的，且在传感器的同一侧。在这
种检测模式中，当被测物出现时，它把一定数量的光反
射回传感器而不象对射式检测模式中是把光挡住。光电
的接近检测模式又分为以下几种检测方式：直反式、宽
光束式、聚焦式、定区域式和可调区域式。
在光电传感器中，直反式传感器是一种常用的检测
模式。在这种方式中，发射器发出的光以多种角
度照到被测物表面上，被测物表面同样以多种角度对入
射光进行反射，其中只有很小的一部分被反射回接收器。
偏振镜头虽然解决了传感器检测光亮物体时的误动作问
题，但同时也大大减弱了有效光束的能量，这一点对于
检测环境灰尘较大或需要较长检测距离的应用场合尤为
重要。偏振反射板式传感器仅能与带几何棱镜的反射板
配合使用。
为了避免检测光亮物体时光的损失对检测**的影
响，尤其是近距离检测时，可以使用宽光束直反
式传感器，没有聚光镜头，检测距离就会缩短，但同时
也不必严格要求传感器镜头必须与光亮的被测平面平
行。这是其优点所在。（见图26）
对于任何接近检测模式的传感器，其检测距离受被测物
大小及外形的影响。尺寸大的被测物反射回来的光的能
量要比小的被测物多。
直反式检测模式对光能的利用率相对较低，因为其接收
器只能接收到很小一部分的反射光。同其他接近检测模
式一样，直反式也受被测物表面反光率的影响。对于具
有亮白表面的被测物，传感器的检测距离就要比暗黑表
面的物体要远。
多数直反式传感器都加装镜头来校准发射光，使其更加
集中，以便获得更多的反射光。虽然加装镜头可以扩展
检测距离，但在检测非常光亮的表面时比较困难，此时
传感器的安装角度就变得非常重要。
在2.5mm检测距离之内，宽光束直反式传感器的检测性
能要比一般直反式的要*。因此如果传感器镜头能够贴
近被测物检测，则宽光束直反式传感器能可靠检测细沙
或电线这样的小物体。
另外一种可以检测小物体的检测模式为聚焦式。多
数聚焦式传感器是给发射器加装一个镜头，使发
射光聚焦在镜头前面的某一点，同时接收器镜头的焦点
也在此处。这样就在固定距离处形成了一个小的能量集
中的检测区域（见图26）。
聚焦式传感器对反射光的利用率很*，它能可靠检测一
般直反式或宽光束直反式传感器所不能检测到的小物体
和反光率非常低的物体。
激光聚焦式传感器可以产生一个能量集中，尺寸非常小
的光斑，直径约0.25mm，非常适合于检测小的物体或
做为机械手的定位传感器。由于其光束能量很强，所以
常用来检测反光率很低的其他传感器不能可靠检测的物
体。
聚焦式传感器的检测距离是固定的，就是其焦距。这就
要求传感器距离被测物非常近。
有时在检测某些物体时，需要忽略背景中静止或运动的
物体。聚焦式传感器的一个特点就是能忽略景深以外的
物体。请注意：景深的近点和远点也受被测物反光率的
影响。（传感器有时检测不到反光率弱的被测物，但可
能会检测到被测物后面反光率较强的背景。）
色标检测是聚焦式传感器的一个特殊应用，使用精密聚
焦式传感器来检测色标，以对产品进行定位。在色标检
测中，传感器光源的颜色非常重要，其中蓝绿色光源被
证明具有更宽的使用范围，它甚至可以检测白纸上20%
的黄色。
当交流电压供电后，超声波发生器产生震动。这种
震动交替压缩和撞击空气分子使其不断地向外传
送超声波，同时超声波发生器也能接收超声波的回波。
超声波传感器根据其发生器的不同分为：静电式和压电
式（图32），静电式传感器用来进行长距离检测，通常
能达到6-7米。这种长距离的传感器常用来检测大容器
的液位等。压电式传感器通常只有较短的检测距离，一
般在1米左右，但密封较*，能用在恶劣的环境下。
就象定区域式一样，可调区域式传感器可以区分位
于不同距离处的物体，在这种情况下，检测距离
是可调的。可调区域式传感器的接收器能产生两个电流
I1和I2，这两个电流的比值随反射光落在接收器上位置
的不同而会有所变化。传感器关断点的位置与这个比值
有直接的关系，此关断点的位置可通过电位器来调整，
即使位于关断点以外的物体具有很强的反光率，传感器
依然会将其忽略。
聚焦式传感器在焦点附近能可靠检测被测物，这一以焦
点为中心的区域称为景深。景深的大小取决于传感器的
设计和被测物的反光率。精密聚焦式传感器的景深是很
小的，所以可以用来进行**定位或外观的检测。
定区域式传感器是一种光电接近式传感器，它具有
很明确的检测范围，能忽略此范围以外的物体而
不受此物体表面反光率的影响。
事实上，光纤式并不是一种具体的检测模式，使用
不同的光纤可以组成不同的检测模式。使用分离
式光纤可以组成对射式的检测模式，使用一体式光纤可
以组成反射板式或接近式检测模式，特殊的光纤可以定
制，下图的光纤是在检测头使用了特殊的结构，使其形
成了聚焦式检测镜头。
定区域式传感器是通过比较落在两个接收器上的反射光
的多少来判断被测物是否出现。如果落在接收器R2上的
反射光等于或多于落在R1上的反射光，则传感器检测到
被测物。
近年来，随着LED技术的不断提*，使用可见光光源的
发射器逐步增多。当使用可见光光源时，反射板式传感
器的对准就很容易了。当我们在反射板上看到可见光时，
光路基本就对准了。
因为非常光亮的表面就象镜面一样，安装角度稍微一偏，
多数的反射光就都反射走了，只有很小的一部分反射回
接收器。如果被测物表面平行于传感器的检测头，则多
数的直反式传感器能接收到反射回来的光（见图27）。
但是如果被测物是圆形表面（如金属桶）或被检测的金

属薄片/薄膜经常发生颤动，则检测起来就会很不可靠。

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