德国费斯托马达控制器，安全性*

德国费斯托马达控制器，安全性* 工作模式 开环工作 正弦电流形式 闭环工作 受控正弦电流，串级控制器，用于速度和位置 显示 7段式显示 旋转位置编码器 编码器 • 支持安全功能“安全扭矩切 断" (STO) • 通过以下方式方便地驱动: – I/O 接口 编码器接口输入 RS422 参数设置接口 Ethernet 以太网，支持的协议 TCP/IP TCP/IP, TCP 模式 协议 – IO-Link 位置命令 32 64 德国费斯托马达控制器，安全性*

德国费斯托马达控制器，安全性*

数字量逻辑输出的数量 11 3
数字量逻辑输出的特性 在某些情况下可自由配置
没有电气隔离
• 监控自由定义的位置和扭矩范
围
• 备份文件无缝更换设备
• 以太网接口，带集成网络浏览器
工作模式
开环工作 正弦电流形式
闭环工作 受控正弦电流，串级控制器，用于速度和位置
显示 7段式显示
旋转位置编码器 编码器
• 支持安全功能“安全扭矩切
断" (STO)
• 通过以下方式方便地驱动:
– I/O 接口
编码器接口输入 RS422
参数设置接口 Ethernet
以太网，支持的协议 TCP/IP TCP/IP, TCP 模式
协议 – IO-Link
位置命令 32 64
通信行规 – FHPP
数字量逻辑输入的数量 11 1
电流降可调节 通过软件
额定电流设置 通过软件
制动电阻 [Ω] 15
• H 型导轨安装
• 编码器器选项（闭环），换言
之，不会丢步，纠正跟随误差
通过以下方式设置参数:
• 配置软件 FCT (Festo 配置工具)
电机控制器 CMMO-ST 是一种闭
环和开环定位控制器
• 负载电源和逻辑电源隔离
制动电阻脉冲功率 [kVA] 0.1
电源滤波器 集成
安装方式 用螺丝固定到连接板上，水平或垂直
通过 H 型导轨– IO-Link 或 I-Port
– Modbus TCP