主要参数安全激光扫描仪BANNER，邦纳**特点

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产品名称: 主要参数安全激光扫描仪BANNER，邦纳**特点

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产品展商: 美国邦纳

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主要参数安全激光扫描仪BANNER，邦纳特点单点窗口设置以示教目标距离为中心的窗口（两个切换点）。在单点窗口模式下检测信号丢失。示教窗口的大小是垂直小物体间隔。参见第28页。为了可靠地检测所教授背景的变化，如果多个激光反射返回到传感器，则输出状态被视为目标在教授窗口之外。显示器在测量的距离之间交替。如果不需要这种额外的验证级别，请重新调整激光以避免多个目标反射光线。有关小对象分离的信息，请参见第28页。表4：单点窗口的预期TEACH行为（前景抑制）设置一个以示教距离为中心的窗口（两个切换点）。 ±窗口大小是垂直小对象分离。两个开关点始终保持在的感应范围内。主要参数安全激光扫描仪BANNER，邦纳**特点

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主要参数安全激光扫描仪BANNER，邦纳**特点

单点窗口设置以示教目标距离为中心的窗口（两个切换点）。在单点窗口模式下检测信号丢失。示教窗口的大小是垂直小物体间隔。参见第28页。图21
为了可靠地检测所教授背景的变化，如果多个激光反射返回到传感器，则输出状态被视为目标在教授窗口之外。显示器在测量的距离之间交替。如果不需要这种额外的验证级别，请重新调整激光以避免多个目标反射光线。
有关小对象分离的信息，请参见第28页。表4：单点窗口的预期TEACH行为（前景抑制）
图21
设置一个以示教距离为中心的窗口（两个切换点）。 ±窗口大小是垂直小对象分离。两个开关点始终保持在**的感应范围内。
单点背景抑制在示教目标距离的前面设置单个切换点。忽略切换点之外的对象。通过垂直小物体分离将切换点设置在示教目标距离的前面。参见第28页。图21
双（强度+距离）TEACH记录从参考表面接收的光的距离和数量。当在传感器和参考表面之间经过的物体改变感知距离或返回光量时，输出开关。有关双键TEACH模式的更多信息，请参阅第30页。双（强度+距离）模式
在背景抑制（DYN，1-pt，2-pt）和前景抑制（FGS）TEACH模式中，Q4X传感器比较传感器和目标之间的测量距离的变化以控制输出状态。
Q4X传感器可以被教授非理想的参考表面，例如传感器范围之外的表面或非常暗的表面。教授非理想参考曲面可以实现除透明或清晰物体检测之外的应用，但是对于透明或清晰物体检测的*结果需要稳定的参考表面。显示器显示与教导参考点的匹配百分比。用户可调节开关点定义了灵敏度，当参考点的匹配百分比超过开关点时，输出开关。您的
特定应用可能需要微调开关点，但这些值是建议的起始值：
当在双模式下操作时，或者当传感器是清晰物体检测（COD）模型时，自适应跟踪算法会在教导的参考表面周围调整切换阈值（距离和强度）。自适应跟踪调整
参考表面的微小变化，以在显示器上保持一致的100P（100％）并确保可靠的检测。仅当参考表面对于传感器可见时（即，不存在目标），才发生阈值的调整。
与参考表面的一致性变得更低并导致传感器输出的变化。在双模式下，您可以检测目标何时出现在正确的距离以及何时返回正确的光量。这在防错应用中非常有用。你不仅要知道零件存在（距离），还要知道正确的零件（强度）。在双模式下，Q4X需要一个参考面（左边）。一旦教导，记录参考表面的距离和强度并用作基线。设置用户可调节的切换阈值，并且在切换阈值之外的距离和/或强度的改变产生传感器输出改变。第30页上的示例使用90％（90P）匹配条件，强度和/或距参考曲面的距离变化10％，以更改输出状态。默认切换阈值与参考条件（75P）匹配75％;这将从参考曲面的距离和强度设置阈值25％。透明物体可以通过强度，距离的变化或双峰反射（右边）来检测。当检测到双峰反射时，显示屏交替显示百分比和百分比匹配。图23
Q4X传感器可以被教授非理想的参考表面，例如传感器范围之外的表面，非常暗
表面，甚至是空的空间。这些情况可能使应用程序需要长距离检测，但是会受到典型的漫射模式检测挑战。自适应跟踪算法可以减少或消除周期性地重新传授传感器周围传感器环境条件变化的需要。从传感器菜单启用或禁用自适应跟踪算法。请注意，当TEACH过程设置为双模式时，该菜单可用。 On启用标准速度的自适应定位，是默认选择。 OFFdisables自适应跟踪。 HS是*速自适应跟踪。适当的速度取决于应用。
ON启用标准速度的自适应跟踪算法。当传感器处于双模式时，ON是默认设置。建议大多数应用程序检测低对比度目标。标准自适应跟踪调整缓慢变化的背景和环境条件下的阈值。当环境由于逐渐的灰尘积聚，机器振动或环境温度变化而影响来自参考表面的信号时，它调整传感器以便稳定检测。标准自适应跟踪不会轻易适应或学习慢速移动的低对比度目标（例如，清晰的目标在大约2秒内进入光束）。例如，如果来自参考表面的信号由于环境影响而变化10％，标准的自适应跟踪算法在8到9秒内将显示的值调整回100P（100％）。
Dual TEACH模式，双重强度+距离窗口，通过将基于距离的检测与光强度阈值相结合，扩展了Q4X可以解决的应用。在双TEACH模式中，用户将Q4X教导为固定的参考表面，并且传感器将强度和距离读数与其所教导的参考表面进行比较。在教导参考目标后，显示的值被校准为100P或100％匹配。当一个物体进入传感器的视野时，其程度
通过在选择参考曲面时应用这些原理来优化可靠的检测，定位传感器
相对于参考表面，并呈现您的目标。 Q4X的强大检测功能可在许多情况下即使在非理想条件下也能成功检测。典型的参考表面是金属机架，传送带
侧轨或安装塑料目标。如果您需要帮助在应用程序中设置稳定的参考表面，请联系Banner Engineering。尽可能选择具有以下特性的参考面：•无光泽或漫面光洁度•固定表面无振动•表面干燥，不会积聚油，水或灰尘2。将参考表面定位在50 mm和大感应范围之间，用于螺纹机筒型号或
在60 mm和大感应范围之间，适用于嵌入式安装型号。将要检测的目标定位在尽可能靠近传感器的位置，并尽可能远离参考面。使感测光束相对于目标并且相对于参考表面成10度或更大角度。

Q4X能够检测由透明和透明物体引起的非常小的变化。透明物体可以通过强度，距离的变化或双峰反射来检测。

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