欧姆龙控制器的系统设置

欧姆龙控制器的系统设置

产品型号表
 CS1D-BC052 CS1D-BI092 CS1D-CPU65H CS1D-CPU67H CS1D-CN051 CS1W-PMV01
 CS1D-PD024 CS1D-CPU65P CS1D-CPU67P CS1D-ETN21D CS1D-CPU42S CS1D-CPU44S CS1D-CPU65S CS1D-CPU67S CS1D-BC082S CS1D-SP001 CS1D-SP002 CS1W-CN131-B2 CS1W-KS001 CS1W-KS001-E CS1W-BAT01 CS1W-OD292 CS1W-MD292 CS1W-CE561 CS1W-CE562 CS1W-CE563 CS1W-MAD44 CS1W-ETN01 CS1W-LC001 CS1W-PTS02 CS1W-PTW01 CS1W-PDC01
特点
• 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择
合适的型号。
• 定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
• 使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行*速数据传送。
• 可以在1pps单元中实现从低速到*速 （*500kpps）的精细控制。
• 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛
的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式 （顺序数据）。
• 可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。这样可以简化以下情形的控制：目标位
置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
• 中断进给将轴移动**距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的*速（0.1ms以下）处理确保了*精度的中断定位。这样可以
大程度提*进给器的精度。
• 多样的功能 （例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

本产品的**要求

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