*品质FESTO费斯托HGPD-80-A-G1平**爪
原理介绍: 平**爪原理图可以看出,气爪的驱动是由气缸 驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独 该压电阀实质上是一个无泄漏、动态**较*的 伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一 立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此 中三组压电阀对*灵敏度的比例气爪进行控制, 每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。在应用 组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两 个活塞中间的气缸。
构造介绍: 平**爪,包括气爪壳体,所述气爪壳体上部安 装有两根导杆,所述导杆的两端安装有滑块,所 销轴,所述销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱 动齿轮,所述驱动齿轮位于U形开口内,两个所 述滑块上安装有驱动气缸,所述气爪壳体的侧壁 上设置有用于与驱动气缸连接进出气口,所述驱 块用于安装不同型号、规格的夹持手爪,所述气 爪壳体的中部安装有中部支撑块,所述中部支撑 动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上, 两个所述滑块的底部均固定有一个齿条,所述滑 块上设置有U形开口,所述中部支撑块上安装有 述齿条也分别位于U形开口,且与驱动齿轮相啮合。
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