**BECKHOFF通讯模块EL6731-0010，上海乾拓

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KL4001 和 KL4002 模拟量输出端子模块用于输出 0 V…10 V 范围内的信号。
该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。
总线端子模块的输出通有一个公共的接地电位端。
KL4001是单通道型端子模块，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。
12 μs 内 256 个数字量 I/O
30 μs 内 1000 个数字量 I/O
50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率
100 μs 内 100 个伺服轴
350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备
周期时间 使用 CDL 概念，每个从站的 DP 循环时间可以不同
现场总线 PROFIBUS DP（标准），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循环服务，报警），DP-V2，PROFIBUS MC（等时）
现场总线通道数量 1

数据传输率 9.6 kbaud…12 Mbaud
接口 1 个 D-sub 母头，9 针，电隔离
总线设备 多 125 个从站，每个从站 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断 状态 LED
分布式时钟 有 –
过程映像中的位宽 总计：1.4 kbyte 输入和 1.4 kbyte 输出
电源触电电流消耗 –
E-bus 电流消耗 通常为 350 mA
重量 约 70 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击** 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射** 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
认证 CE，UL，Ex

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