工作压力费斯托FESTO摆动抓手

工作压力费斯托FESTO摆动抓手

摆动式工业机器人抓手：
包括固定板,所述固定板的一侧固定安装有连接法兰,固
定板远离连接法兰的一侧固定安装有电机,电机的输出
换姿态,提*冲压**效率,减少人工成本,降低劳动强
度并且不会对工件导轨的表面产生损伤,重复定位精度
轴上设有联轴器,联轴器的底端固定安装有丝杠螺母副,
导轨,两个直线导轨基于丝杠螺母副对称设置,且均与拉
板滑动连接.本实用新型在自动**过程中能够连续变
*,产品质量优良并且稳定,并且能够方便快速的伸缩活
丝杠螺母副上活动套设有拉板,拉板与丝杠螺母副螺纹
连接,固定板远离连接法兰的一侧固定安装有两个直线
动杆,满足人们的使用需求.

机械抓手：
其特征在于：包括吊架(1)和活动座(5),吊架(1)的竖直
轴线上安装有连接轴(9)和定滑轮(11)；连接轴(9)向下
通过抓卸绳索(14)与绞车机构联接,抓手曲轴(6)的另一
端安装有抓手(16)；在吊架(1)上固定有升降绳索(15)的
光滑伸入活动座(5)的滑动孔中,活动座(5)滑动孔下端设
置有盲盖(10),连接轴(9)向上通过固定孔(12)与转动轴
安装有限动块(17),滑动滑轮(7)与抓手曲轴(6)的一端绞
接,抓手曲轴(6)通过连杆(4)与吊架(1)绞接,抓手曲轴(6)
(13)连接,活动座(5)上设置有两个竖直的滑道(8),每个滑
道(8)中安装有一滑动滑轮(7),每个滑道(8)的上下端头
一端,升降绳索(15)的另一端依次通过一个滑动滑轮(7)
、定滑轮(11)、另一个滑动滑轮(7),再与绞车装置联接。

工作压力费斯托FESTO摆动抓手