注意事项sick编码器ATM60-P4H13X13

注意事项sick编码器ATM60-P4H13X13

ATM60-P4H13X13 订货号: 1030013
优良值型编码器 ATM60
单圈型或多圈型: 多圈型编码器
*大分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
机械规格: 实心轴 夹紧法兰 10 mm x 19 mm
通讯接口: PROFIBUS DP, DPV0, 可编程
连接类型: PROFIBUS 总线适配器
编程接口: 通过 PLC 工程工具
优良值型编码器
ATM60
ATM60-P4H13X13
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类型:
ATM60-P4H13X13
订货号:
1030013
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**
每圈步数（*大分辨率） 8,192 (13 bit)
圈数 8,192 (13 bit)
*大分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
测量步距 0.043°
误差极限 G ± 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，**值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于**范围内.
接口
通讯接口 PROFIBUS DP
通信接口详情 DPV0
数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
初始化时间 1,250 ms 1)
位置数据生成时间 0.25 ms
状态信息 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
总线连接 指拨开关 2)
SET（电子调节） 通过预设按钮或协议
1) 此后可读取有效位置.
2) 只能连接至*终设备.
电气参数
连接类型 PROFIBUS 总线适配器 1)
供电电压 10 ... 32 V
功耗 ≤ 2 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 总线适配器需单独订购.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 19 mm
重量 0.59 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
工作转矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
允许轴负载
300 N / 径向
50 N / 轴向
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3)
转动惯量 35 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 适用于带插头的编码器.
2) 客户可自行移除轴封.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP67, 使用轴密封环 (IEC 60529) 1)
IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)
IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)
允许相对湿度 98 %
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
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