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松下驱动器特点及功能

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产品名称: 松下驱动器特点及功能
产品型号: MFDKTB3A2CA1
产品展商: 日本Panasonic松下
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简单介绍

松下驱动器特点及功能 电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。


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松下驱动器特点及功能
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法**测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提*伺服驱动器速度跟随与控制**。
振动 5.88 m/s2 以下,10~60 Hz
污损度 污损度 2
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制**的发挥起到关键作用。
安装间隔 10 mm以上(1~10 mm 时降低额定可使用*2)
保护等级 IP00
绝缘耐压 一次一地线之间 AC1500 V 时能耐1分钟。
控制方式 IGBT PWM 方式正弦波驱动
编码器反馈 27 bit (134217728 分辨率 ) 7线串行编码器
外部位移传感器反馈*3 A/B 相·原点信号差分输入型

这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。

松下驱动器特点及功能

沪公网安备 31011402005010号

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