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omron欧姆龙伺服电机选购条件

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产品名称: omron欧姆龙伺服电机选购条件
产品型号: R88M-K20030T-S2
产品展商: OMRON
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简单介绍

omron欧姆龙伺服电机选购条件 S8VK-C48024 电源模块 S8VK-C24024 电源模块 WLCA2-2-N FOR CHN E3JK-DR12-C 2M OMS E52-CA1DY M6 2M


omron欧姆龙伺服电机选购条件  的详细介绍
omron欧姆龙伺服电机选购条件 
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
使用环境温度和湿度 0~55°C, 90%RH以下(无结露)
耐振动 10~60Hz,加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续运转)
绝缘电阻 电源端子、动力端子和FG端子之间:为0.5MΩ
设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
(使用DC500V兆欧表测量)
耐电压 电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
保护构造 柜内安装型
存储环境温度和湿度 -20~65°C, 90%RH以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下,结果可能有所不同。
对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前,请务必断开伺服驱动器的所有连接。
在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试,可能导致伺服驱动器损坏。
切勿在伺服驱 动器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

omron欧姆龙伺服电机选购条件 

沪公网安备 31011402005010号

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