倍福端子模块结构及用途

倍福端子模块结构及用途 当报文通过设备时，每台设备都会接收发送给它的数据。同样，在报文通过时，输入数据也从设备中插入。报文只会因为硬件吞吐时间而有延迟。这样可以避免不可预见的延迟，**硬实时能力。

倍福端子模块结构及用途
模拟量输入端子模块用于测量 -10 到 +10 V 范围内的信号。模数转换分辨率为16 位，以电气隔离的方式传输到上一层。EtherCAT 端子模块的输入通道为差分输入，并具有一个公共内部地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。
 转换时间 ~ 60 µs（快速模式 ~ 40 µs）
分辨率 16 位（包括符号）
KL29xx 系列总线端子模块用于安全开关执行机构。安全相关的数据通过 TwinSAFE/Safety over EtherCAT 协议与具有 TwinSAFE 逻辑功能的组件进行交换。
倍福拥有种类丰富的可用于连接所有市售传感器和执行器的 I/O 组件，涵盖控制系统和现场层之间的通信路线，从而实现通用的控制和驱动解决方案。核心是简单整合开放式控制技术。产品系列包括支持 100 多种不同信号类型的 1000 多款总线端子模块。
信号电压 -10…+10 V
超采样系数 –
输入信号带宽 –

EtherCAT 端子模块适合用于全球自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。诸如 PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet®、Interbus 或 Lightbus 等现场总线设备都可通过本地现场总线主/从端子模块轻松集成到 EtherCAT 系统中。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1150 或 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块；BK1250 可以实现一个网段中总线端子模块和 EtherCAT 端子模块的混合使用。这样可确保与总线端子模块系统之间的兼容性和连续性，为您现有和未来的投资提供有力保障。

封装密度*，可实现结构紧凑的解决方案
分布式时钟 是
分布式时钟精度 << 1 µs
内部电阻 > 200 kΩ
输入滤波极限频率 5 kHz
共模电压 UCM 35 V（相对于内部 GND）
测量误差 < ±0.3%（相对于满量程值）
电气隔离 500 V（E-bus/信号电压）
E-bus 电流消耗 典型值 170 mA
  电源 通过 E-bus 供电
总线端子模块用于采集二进制信号。这些信号通常是机械触点（比如：断开或闭合触点）、电子传感器（比如：接近开关、光学传感器等）产生的低/*控制信号。信号通过总线系统传输给上层的自动化设备，进行进一步处理。不同型号的端子模块有不同的信号阈值、通道数量、连接选项和/或输入滤波时间。KL1xxx 产品系列还包括安全端子模块或结合输入/输出的端子模块等。

倍福于 2003 年开发的 EtherCAT 是一种基于以太网标准的超*速通信系统，它可以显著减少标准以太网协议开销，并充分利用了全双工特性，能够实现“on the fly”通信。

倍福端子模块结构及用途